基于演化神经网络架构搜索的单目深度估计方法

本发明涉及一种基于演化神经网络架构搜索的单目深度估计方法，首先定义用于深度估计的编码器架构的神经架构搜索空间；然后利用基于遗传算法的神经架构搜索算法在用于深度估计的编码器架构的神经架构搜索空间进行搜索得到最优架构，作为单目深度估计编码器的主干网络，并在主干网络中加入金字塔卷积，单目深度估计编码器与上采样解码器一同构成单目深度估计网络；之后再对单目深度估计网络进行训练，直至网络收敛；最后将测试集输入至训练好的单目深度估计网络，获得图像中每个像素点的预测深度值。本发明将神经架构搜索算法和单目深度估计算法结合，相比较于传统手工架构编码器的单目深度估计算法，具有较高的精度和较小的参数量。