一种风力发电机叶片连接螺栓连接状态检测装置及其方法

本发明公开了一种风力发电机叶片连接螺栓连接状态检测装置及其方法，属于螺栓检测装置技术领域，包括攀爬机器人主体和定位组件，所述攀爬机器人主体上安装有调节检测组件，所述调节检测组件与定位组件连接，所述定位组件上设置有阀门喷涂组件，所述阀门喷涂组件与攀爬机器人主体连接；所述调节检测组件包括检测组件和调节组件，所述定位组件与检测组件和调节组件均连接，所述调节组件与攀爬机器人主体连接。通过上述方式，本发明实现了对叶片连接螺栓的超声波检测，同时实现了对偏移螺栓的定位，并实现了检测前喷涂耦合液以提高螺栓状态检测精度。