压力预测方法、装置、机械设备及程序产品

本公开涉及一种压力预测方法、装置、机械设备及程序产品，涉及机械设备控制技术领域。该压力预测方法包括：将当前时刻的机械设备状态输入至第一神经网络，获取机械设备的作业部件在下一时刻的第一油缸压力；以及将当前时刻的机械设备状态以及作业部件在下一时刻的第一油缸压力输入至第二神经网络，在线预测作业部件在下一时刻的第二油缸压力。