摘要
本发明公开了一种船舶制造工业机器人,具体涉及船舶制造技术领域,包括用于支撑的底座,底座上设置有导料组件,导料组件包括设置在底座顶部用于支撑的限位框,限位框的中部设置有用于支撑的支撑框,支撑框的顶部一侧设置有托板。本发明通过各个结构的相应配合使用,各个夹紧轮靠近对物料进行夹紧,方便装置上料,确保上料时的稳定性,支撑框向上位移,从而使得托板的所在位置最先进行调节,液压杆能够驱动托板在支撑框上再次进行位置调节,使得导料时二次延长的功能,压块和中心架沿着拉杆与中心轴连接处的轴心点旋转,对导料时的角度进行适当的调节,以提高装置在进行导料时的多样性。
技术关键词
工业机器人
中心架
船舶
限位框
夹紧轮
托板
三角板
压块
拉杆
轴销
液压杆
底座
推杆
错位
齿杆
滑块
上料
立板
轴心
皮带
系统为您推荐了相关专利信息
流体装卸臂
对接控制方法
船舶接收装置
视觉特征
误差向量
分区
可视化方法
节点
设备参数信息
多模态数据分析