一种船舶制造工业机器人

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一种船舶制造工业机器人
申请号:CN202410868549
申请日期:2024-07-01
公开号:CN118637042A
公开日期:2024-09-13
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种船舶制造工业机器人,具体涉及船舶制造技术领域,包括用于支撑的底座,底座上设置有导料组件,导料组件包括设置在底座顶部用于支撑的限位框,限位框的中部设置有用于支撑的支撑框,支撑框的顶部一侧设置有托板。本发明通过各个结构的相应配合使用,各个夹紧轮靠近对物料进行夹紧,方便装置上料,确保上料时的稳定性,支撑框向上位移,从而使得托板的所在位置最先进行调节,液压杆能够驱动托板在支撑框上再次进行位置调节,使得导料时二次延长的功能,压块和中心架沿着拉杆与中心轴连接处的轴心点旋转,对导料时的角度进行适当的调节,以提高装置在进行导料时的多样性。
技术关键词
工业机器人 中心架 船舶 限位框 夹紧轮 托板 三角板 压块 拉杆 轴销 液压杆 底座 推杆 错位 齿杆 滑块 上料 立板 轴心 皮带
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