一种自动上下料Demura检测装置及方法

本发明公开了一种自动上下料Demura检测装置及方法，属于显示面板检测技术领域，自动上下料机构包括出入料机械臂和设有tray盘的满tray入料构件和满tray出料构件；出入料机械臂均包括第一物料装夹组件；中转运输机构包括中转平台，中转平台有至少两种的缓存区域；多自由度运输构件上设置有第二物料装夹组件；检测机构设置在多自由度运输构件的两侧，用于对待检测显示面板进行Demura检测。还公开了自动上下料Demura检测方法，本发明提供了一种自动上下料Demura检测装置及方法能够适用于不同规格显示面板的检测需求，在实现对不同规格显示面板准确检测的同时，还能够优化就显示面板的检测工序，不仅能够减少对空间的占用，还能够降低显示面板在其他工位上的等待时间。