一种通讯配对方法及相关设备

本申请实施例提供一种通讯配对方法，应用于清洁机器人与基站之间的通讯配对，当强制配对触发条件触发时，响应于强制配对触发指令，发送强制配对征询信号；接收针对所述强制配对征询信号的强制配对请求，并接受所述强制配对请求；当所述强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号；和接收针对所述自动配对征询信号的自动配对请求，并接受所述自动配对请求。本申请提供的通讯配对方法能够满足清洁机器人与基站之间的不同使用场景的通讯配对需求，确保两者快速建立通讯联系。本申请实施例还提供一种通讯配对装置、基站和计算机可读存储介质。