用于确定与交通工具环境相关的时空模式的方法

提供了一种用于确定与主交通工具的环境相关的模式的方法。在主交通工具的环境内由主交通工具的感知系统检测特性。定义了具有不同尺度的至少两个处理级别。针对每个处理级别，将与当前时间点的特性相关联的相应当前输入数据与与先前时间点的特性相关联的相应存储器数据组合，以便生成针对相应处理级别的联合时空数据。将注意力算法应用于所有处理级别的联合时空数据以生成聚合数据集合，并且根据聚合数据集合确定与环境相关的至少一个模式。