太空超长臂展柔性机械臂

本发明公开了一种太空超长臂展柔性机械臂，包括：至少两个柔性机械臂，各所述柔性机械臂利用首尾串联的方式可拆卸连接，且各所述柔性机械臂独立运行，以使各柔性机械臂拆分为单独的机械臂使用，或使各柔性机械臂分开发射入轨组装；各所述柔性机械臂首尾串联后的近端适于安装在航天器上，各所述柔性机械臂首尾串联后的远端适于安装末端执行机构。本发明将各柔性机械臂进行模块化布置，各柔性机械臂独立运行，进而各柔性机械臂可以分开发射入轨组装，减少柔性机械臂在运输过程中占用的空间，实现更长的臂展，达到更大的工作空间；单个柔性机械臂尺寸较小，外形连贯便于堆叠，可在拆分状态下发射入轨，并在太空微重力环境中组装成超长臂展的机械臂。