一种柔性连接臂AGV装置

本实用新型公开了一种柔性连接臂AGV装置，属于AGV装置技术领域。一种柔性连接臂AGV装置，包括车壳，还包括：车壳上方固定有柔性机械臂；车壳的底板上插接有升降螺纹杆，升降螺纹杆上通过螺纹套设有L形顶板；车壳上插接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上通过螺纹套设有支撑架；支撑架上插接有连杆，连杆的两端固定连接有从动轮；车壳的底端分别开设有滑动槽和升降槽；柔性机械臂需设置于双向螺纹杆两端中任意一端的上方；本实用新型通过移动从动轮两侧的从而增加AGV小车的支撑长度，进而可以有效的避免链接壁在搬运货物时因重心不稳而导致小车侧翻的问题，通过移动顶板与地面相接，降低了小车的重心的同时增加车体与地面的接触面积，增加车身的稳定性。