工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法

本发明公开了工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，涉及电力电子技术领域，具体为工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，包括振动频点在线辨识方法以及不同振动频点施加的抑制方法；振动频点在线辨识方法采用在线快速傅里叶分析算法，其中包括低频振动辨识方案和高频振动辨识方案。该工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，在不同的负载工况下，将振动分为低频和高频振动，提出了在线快速傅里叶变换分析辨识和峰谷翻转低频抖动检测方法，并分析了它们的优缺点和适用场合。针对不同频点设计了可调参数陷波器被动抑制方案、基于速度反馈补偿的有源滤波主动抑制方案和位置指令陷波器被动抑制方案。