一种吊舱无人机视频防抖方法及系统

本发明公开了一种吊舱无人机视频防抖方法及系统，包括：S1：采集实时风力数据和视频抖动数据，并将这两种数据按照时间轴进行关联；S2：构建高空风补偿模型，根据视频抖动数据、风力数据和风向数据，预测真实风力数据和风向数据；S3：构建视频抖动处理模型，提取视频抖动数据的特征点；S4：根据所述视频抖动数据的特征点，计算抖动方向和幅度；S5：根据所述抖动方向和幅度，对视频进行抖动补偿，得到优化后的视频数据。本发明旨在通过预测高空风风力和风速，代替无人机风力传感器；同时，赋予重要的关键点更高的权重，解决传统吊舱无人机视频防抖方法成本较高、未考虑高空风影响、关键点重要性的影响导致的防抖效果不佳的问题。