智能驾驶仿真方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种智能驾驶仿真方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。应用场景仿真软件创建交通道路场景参数，得到道路逻辑数据文件和环境数据文件；基于道路逻辑数据文件和环境数据文件，应用场景仿真软件进行对试验车的动态场景配置；基于道路逻辑数据文件，应用交通流仿真软件进行交通流仿真场景的搭建；基于动态场景配置和交通流仿真场景，应用场景仿真软件生成三维可视化的仿真测试场景的实时动画。本申请通过结合场景仿真软件和交通流仿真软件进行联合仿真，从而填补智能驾驶仿真缺少覆盖大规模路网环境的交通流级场景验证的空白，提高验证的全面性和准确性，进而降低在实际道路上出现事故的风险。