一种激光雷达的标定方法和系统

本发明公开了一种激光雷达的标定方法和系统，属于激光雷达标定技术领域。现有雷达标定方案，对标定场景的环境要求严苛，耗时长且精度低。本发明的一种激光雷达的标定方法，通过构建三维坐标变换模型、拟合误差计算模型和参数标定模型，对测量原始数据进行空间坐标转换，得到激光雷达坐标系下的若干个三维点坐标点；并基于距离值，确定若干个三维坐标点与标定拟合平面的整体误差值；进而对激光雷达的一个或多个参数进行调整，得到准确的参数标定信息，因此无需特定场景，即可实现参数标定，标定过程简单，省时省力且精度高，从而可以有效避免遗漏点云特征，并且能够适用于动态场景的标定，进而有效解决了低成本传感器的标定问题。