面向交叉口冲突风险监测的路侧感知设备优化部署方法

本发明公开了一种面向交叉口冲突风险监测的路侧感知设备优化部署方法，涉及感知型设备优化布设技术领域，结合倾斜摄影与无人机航拍轨迹进行建成交叉口三维交通场景的重构，建立路侧协同感知设备的参数化模型，并获取路侧协同感知条件下交通个体的轨迹数据；分别利用航拍轨迹数据与路侧感知的轨迹数据进行多模式交通冲突风险计算，并提出冲突风险交叉熵Er作为交叉口冲突风险路测监测效能的评价指标；以感知设备部署参数作为决策变量，以降低Er作为目标，应用遗传算法完成路侧感知设备的优化布设；在可更准确地模拟交叉口场景中交通参与者轨迹数据路侧感知的前提下，可以使得风险监测效能的评价更为全面与准确。