摘要
本发明公开了一种利用激光扫描仪辅助机电BIM综合管线深化的方法,涉及筑工程施工技术领域,包括以下步骤:采用三维激光扫描仪对施工现场的建筑结构实体进行三维激光扫描,获取施工现场建筑结构实体的点云数据;采用点云运行引擎对优化后的点云拼接数据进行读取,生成对应的施工现场建筑结构点云模型;通过建筑的坐标控制点,将点云模型与初版BIM模型坐标换算成一致;点云模型和初版BIM模型进行碰撞检测,检查初版BIM模型中建筑结构与施工现场建筑结构之间的差异性,对初版BIM模型建筑结构修改获得现场土建BIM模型;本发明解决在实际施工过程中,存在着实际现场情况与BIM模型之间的差异的技术问题。
技术关键词
施工建筑结构
建筑施工数据
建筑结构模型
点云模型
三维激光扫描仪
建筑施工现场
BIM模型数据
CAN网络
判别模块
坐标系
视觉追踪技术
Revit软件
卷积神经网络模型
实体
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动态表征方法
大数据
多模态
高阶奇异值分解
建筑施工数据
光纤光栅静力水准仪
MEMS三轴加速度计
数据分析平台
传感器阵列
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局部细节特征
三维点云数据
灰度特征图像
三维点云模型
建模方法
隔墙板
一体化施工方法
预埋线管
建筑结构模型
立板机
人机协同作业
点云模型
模型构建方法
作业场景
机器人作业