一种石油管材外螺纹全参数在线测量装置及方法

本发明公开一种石油管材外螺纹全参数在线测量装置及方法，涉及机械中仪器设备领域。所述在线测量装置包括：驱动单元和测量单元；所述驱动单元与所述测量单元连接，所述驱动单元用于调整所述测量单元的位姿；所述测量单元用于在所述驱动单元的驱动下对石油管材外螺纹进行线扫描，获得石油管材外螺纹的线扫描激光传感器点集；所述线扫描激光传感器点集用于计算石油管材外螺纹的全参数；所述全参数至少包括：实际中径、实际螺距和实际锥度。本发明实施例采用基于非接触式线扫描激光测量的原理进行石油管材外螺纹的测量，具有精度高、灵活性强、速度快的特征，满足了石油管材外螺纹全参数产线测量的需求。