塔机控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种塔机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于地面控制端，地面控制端与施工现场上的多台塔机通信连接，包括获取吊装任务中吊装物的起始位置信息和终点位置信息，确定工作区域包含起始位置信息和终点位置信息在内的候选塔机的运动路径集合，基于吊装任务的多塔机控制需求，根据运动路径集合确定与吊装任务相匹配的目标塔机，根据目标塔机的目标运动路径生成目标控制指令，将目标控制指令发送至目标塔机以控制目标塔机协同完成吊装任务。本发明能够基于吊装任务和候选塔机的运动路径，确定与吊装任务匹配的多台目标塔机，并控制目标塔机进行协同工作，实现多塔机协同完成吊装任务的目的，提高工作效率，减少操作者数量。