摘要
本发明提供了一种基于电动执行器的保压盒压力控制方法和系统,以保压盒保压的目标压力作为控制目标,以控制压力输出与误差和误差积分的比例关系,以及和误差变化率的比例关系,实现对电动执行器在保压盒保压过程中精确快速控制,消除保压盒在保压过程中产生的气泡或溢胶,提高系统误差消除速度和动态响应能力。
技术关键词
压力控制方法
执行器
压力控制系统
高分辨率摄像头
高精度压力传感器
滤波去噪
输入系统
图像边缘检测
彩色图像
边缘检测算法
轮廓
高斯滤波器
强度
系统误差
气泡
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