融合图像和点云信息对水稻植株进行三维语义分割的方法

本发明涉及一种融合图像和点云信息对水稻植株进行三维语义分割的方法，包括：构建水稻数据集；采用yolov8模型对双模态水稻数据集中的水稻图像数据进行实例分割，再把2D图像实例分割结果转化为2D语义分割结果；把2D语义分割结果投影到3D点云中，得到新的点云特征Qt；对水稻植株进行精准语义分割，得到语义分割结果。本发明结合了多个视角的水稻图像作为先验知识，与三维点云数据进行融合，有效地解决了水稻表型特征的复杂性带来的挑战；不仅分割效率高，为水稻精准表型分析提供了有力支撑；实现了水稻植株的语义分割，大大提高了水稻表型分析的效率和准确性，为水稻育种和生产管理提供了更加精准的数据支撑。