一种具有气吸功能的小米辣采摘机及其工作方法

本申请是关于一种具有气吸功能的小米辣采摘机及其工作方法。所述的具有气吸功能的小米辣采摘机包括末端执行器、输送软管、机械臂、驱动装置、收集箱、旋涡风机、小车、机器视觉模块、机器控制模块；所述的机械臂和收集箱安装在小车上，驱动装置驱动配合安装在机械臂上，机械臂的顶端安装有用于采摘小米辣的末端执行器，末端执行器通过输送软管与收集箱连通，收集箱上安装有旋涡风机，旋涡风机通过收集箱连通输送软管，机器视觉模块和机器控制模块电性连接并安装在小车上，末端执行器、驱动装置分别与机器控制模块电性连接。本申请通过使用四轴机械臂与简易末端执行器使控制项目变少，同时难度也减少，在确保精度的同时，速度有了很大的提高。