一种敏感报文攻击场景下的智能汽车风险缓释控制方法及系统

本发明提供了一种敏感报文攻击场景下的智能汽车风险缓释控制方法及系统，属于智能汽车的信息安全领域，尤其涉及到敏感报文攻击场景下自动驾驶系统的风险缓释控制。本发明基于分层架构自动驾驶系统实现，利用门控循环单元网络对感知层后融合的不可靠状态进行补偿估计；根据场景危险程度及敏感报文攻击强度等因素基于模糊逻辑规则决策驾驶策略；改进安全模型预测控制方法，滚动优化网络风险项，以纠正攻击诱导的错误路径规划；通过更新密钥，确保执行器能够安全执行控制律。本发明解决敏感报文攻击场景下智能汽车感知状态不可靠、决策不可理、路径规划错误以及控制律无法被安全接收的问题，提高分层架构下智能驾驶汽车的信息安全。