平衡调节装置、导光臂系统及其平衡调节方法和激光器

本申请涉及一种平衡调节装置、导光臂系统及其平衡调节方法和激光器，该平衡调节装置包括配重部件、引导部件、驱动组件、姿态传感器以及主控制器；其中，姿态传感器，用于获取导光臂系统的当前姿态角信息；主控制器，用于接收当前姿态角信息，并将当前姿态角信息与预存的初始姿态角信息进行比较，在当前姿态角信息与初始姿态角信息之间的差值超过预设阈值区间时，生成驱动指令；以及驱动组件，用于在接收到驱动指令后，根据驱动指令驱动配重部件在引导部件上移动，通过移动配重部件调整平衡调节装置的重心的位置，使导光臂系统的当前姿态角靠近初始姿态角。采用本平衡调节装置能够提高导光臂系统的平衡调节效率。