一种基于干扰力矩频谱和重复控制的光电吊舱稳像方法

本发明属于机载光电吊舱稳定控制技术领域，具体涉及一种基于干扰力矩频谱和重复控制的光电吊舱稳像方法；该方法在插入式重复控制环节和电机双闭环控制的基础上设计优化参数，通过测量吊舱稳像工作时的电流和陀螺残差，对干扰力矩或其当量电流值进行推算，并使用推算出的干扰力矩做输入，配合简单的吊舱控制模型，构建出优化模型了，最后通过数值优化的办法确定控制器参数；该方法测量和推算特定环境下的干扰力矩，针对性更强，可实现较高的精度，适合于精度要求高，通用性要求低的小批量定制化吊舱应用。