一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法

本发明提供一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，基于煤层三维模型切分煤层；基于分割出的煤层，获取每刀煤层关键数据点，形成煤层的顶底板波动曲线；规划底板曲线，以最小留煤量、刮板物理结构限制为依据，通过高斯算法规划出符合刮板物理结构限制的采煤机卧底曲线；根据规划出的底板曲线，计算每一刀刮板所在位置，结合采煤机最大采高及煤层顶板高度确定采高点；根据生成的采高卧底生成连续的截割路径。本发明提供的一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法具有生产效率高，无需多次、频繁交互，以及采煤功能高产、高效和安全的技术效果。