摘要
本申请提供了一种主弦杆组对焊接工作站,用于塔机设备技术领域,具体为一种主弦杆组对焊接工作站,包括AGV系统、搬运系统、二次定位装置、组对焊接工装、焊接系统和中控系统,其中:AGV系统能将物料搬运至上料点;搬运系统能抓取上料点的物料并移送至二次定位装置并抓取二次定位的物料移送至组对焊接工装;组对焊接工装能夹持、固定并翻转物料;焊接系统能焊接定位后的物料;中控系统能对其余系统发出控制信号。上述主弦杆组对焊接工作站通过在中控系统控制下的AGV系统、搬运系统、二次定位装置、组对焊接工装和焊接系统,提高组对焊接的质量及安全性。本申请还提供了一种利用上述主弦杆组对焊接工作站对主弦杆进行组对焊接的方法。
技术关键词
焊接工作站
二次定位装置
组对焊接工装
搬运系统
AGV系统
焊接系统
鱼尾板
小件
定位夹具
水平夹紧装置
定位挡板
搬运机器人
物料搬运
抓取板材
压紧装置
焊接机器人
塔机设备
定位型材
物料仓库
夹持型材
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