一种基于单目摄像头的道路积水深度测算方法

本发明属于城市内涝监测预警技术领域，公开了一种基于单目摄像头的道路积水深度测算方法，包括以下步骤：S1、将标定板放于固定位置，实现标定单目摄像头的全部参数，包括内部参数和外部参数；S2、基于YOLOv5算法确定固定摄像头拍摄画面中的道路积水的范围边界框，采用Canny算法对边界框内的积水范围进行边缘提取；S3、基于激光点云生成路面地形等高线；S4、对道路积水深度的进行计算。本发明采用上述的一种基于单目摄像头的道路积水深度测算方法，依托于路面现已安装的大量单目摄像头，实时检测积水并计算积水深度，为预防城市内涝发挥重要作用，从而经济高效地解决了城市道路积水检测问题，降低成本，具有普遍适用性。