一种用于工业机器人的抓取装置

本发明涉及工业机器人技术领域，本发明公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括抓取座和四个周向分布于抓取座的侧端靠近底端位置的抓取块，包括辅助抬升组件和驱动组件，驱动组件包括：电伸缩杆，电伸缩杆安装于抓取座上；升降盘，升降盘套设于电伸缩杆的输出端；侧连杆，四个侧连杆周向安装于升降盘的侧端，侧连杆远离升降盘端与抓取块连接；其中，辅助抬升组件安装于升降盘的底端，并与电伸缩杆的输出端连接。四个抓取块完成棒状物品抓取前，辅助抬升组件带动棒状物品的底端主动抬高，这样的话，在四个抓取块在对棒状物品抓取的过程中，棒状物品主动接近四个抓取块内，从而无需工业机器人进一步下探，减少了工业机器人下探的工作步序。