车辆与无人机协同路径智能规划方法

本申请提供一种车辆与无人机协同路径智能规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取任务参数并设置含有时间窗约束的目标约束条件；构建车机协同配送模型；通过贪婪算法生成初始解集；融合禁忌搜索算法和遗传算法，确定第一遗传算法；基于强化学习算法对第一遗传算法进行调整，得到目标遗传算法；通过目标遗传算法确定车辆与无人机协同配送路径。本申请充分考虑车机协同配送定制化服务中普遍存在的时间要求，构建定制化的车机协同配送模型来优化资源分配；在处理复杂或动态问题时，目标遗传算法能够自动找到适应特定问题的参数配置，无需手动调整，能够自适应特定的车辆与无人机协同配送的定制化场景。