机械臂动力辅助方法、装置、电子设备以及存储介质

本申请实施例公开了一种机械臂动力辅助方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取目标机械臂的关节信息以及所述机械臂关节之间的连接信息；基于所述关节信息和连接信息，构建所述机械臂的连杆坐标系模型；根据所述连杆坐标系模型以及预设函数，确定所述目标机械臂的动力辅助优化模型；基于预设的多智体深度强化学习算法以及所述目标机械臂的动力辅助优化模型，对所述目标机械臂进行动力辅助。本方案可以提高机械臂的智能化水平，从而提升施工效率与作业质量。