摘要
本发明公开了一种超声影像与跟踪信号采集的时钟同步方法,包括以下步骤:构建超声影像与跟踪信号同步采集系统;进行超声影像与空间位姿数据的同步采集与存储;提取超声图像运动特征;提取跟踪位姿运动特征;进行延迟匹配计算。本发明实现了亚毫秒级的时钟同步精度,显著增强了超声影像与空间位姿数据的一致性和可靠性。通过精准的时间对齐方法,本发明为三维重建提供了坚实的基础,确保了数据的高度准确性。本发明进一步促进了三维超声技术在医学领域的应用和发展。它降低了系统的成本和技术门槛,使得高精度的超声影像与空间位姿数据同步采集变得更加普及和易于实现。
技术关键词
时钟同步方法
信号同步采集系统
图像处理工作站
光学跟踪设备
运动特征
坐标系
探头
反光标志
直线特征
延迟时间补偿
时间对齐方法
数据源获取数据
超声影像设备
时钟同步精度
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