基于单目摄像头的车辆测距优化方法和系统

本申请公开了基于单目摄像头的车辆测距优化方法和系统，包括：采集车辆运动特征，通过车载单目摄像头持续获取车辆轴向上含车牌与目标物的环境感知图像；从图像中提取车牌区域图像及目标物特征，用三角形方法确定车辆近似距离，同时借助单目深度估计模型得出车辆估计距离，由此确定基于车牌的距离修正系数；基于车牌的距离修正系数、车辆运动特征及目标物特征，利用预训练的线性回归模型，确定目标物的距离修正系数；使用单目深度估计模型确定目标物的估计距离，结合目标物的距离修正系数，确定修正后的目标物距离。本申请综合利用两种方法的互补性来减少误差，针对不同目标物确定对应修正系数，实现更精准的目标物测距。