摘要
本发明涉及炭黑生产控制调节系统技术领域,本发明提供的一种炭黑生产中自动插枪控制调节系统及方法,通过设备端、传感器端、服务器端等的协同工作,实现了插枪过程的自动化与智能化。系统采用预先训练的优化模型,对插枪路径和参数进行优化,从而提高生产效率和安全性。此外,系统还具备实时设备监控、位置还原及故障分析等功能,进一步保障了生产过程的顺利进行。该发明系统通过自动化、智能化和精确控制,显著改进了炭黑生产中的插枪环节。
技术关键词
机械抓手
控制调节系统
机械臂
可移动操作台
控制指令生成单元
监控机械
随机森林模型
炭黑
设备监控单元
传感器
参数
设备端
生成控制指令
数据
建立通信
控制器
加速度
控制调节方法
故障分析模型
系统为您推荐了相关专利信息
事件触发机制
网络控制系统
滑模控制器
状态观测器
机械臂系统
机械臂系统
积分系统
复合控制方法
逆动力学方法
轨迹跟踪控制
功能模块
全景视频系统
虚拟现实视频
横向推进器
控制视频系统