一种多绳牵引型粉料库清库系统

一种多绳牵引型粉料库清库系统，包括清库机和控制系统；清库机设置有驱动装置和清扫头，驱动装置与清扫头相连；控制系统与驱动装置相连；还包括有超声波探测装置、姿态检测装置和定位装置；超声波探测装置安装于清扫头上以检测超声波探测装置与粉料库库壁之间的距离信息；姿态检测装置安装于驱动装置上以检测姿态信息；定位装置安装于清扫头上以检测位置信息；控制系统根据距离信息进行处理成像得到粉料库的库壁的三维形貌，根据姿态信息进行处理得到驱动装置的姿态并进行显示，以及根据位置信息处理得到清扫头的空间位置并显示。本发明利用5G通信技术和人机交互技术与粉料库清库机相结合，实现超视距的清库作业。