一种受植物启发的基于发泡胶的尖端自生长避障机器人

本发明涉及一种基于发泡胶的尖端自生长避障机器人，包括主体、固化单元和拉线单元；固化单元设置在主体，固化单元包括第一管道、第二管道和混合模块，第一管道和第二管道之间形成挤出通道，混合模块将多种不同的发泡剂混合得到混合发泡胶，混合模块的输出口与挤出通道连接，混合发泡胶在挤出通道固化成固态生长物；拉线单元设置有第一拉线和第二拉线，第一拉线与第一管道连接，第二拉线与第二管道连接，拉线单元带动第一管道和第二管道进行弯曲运动；使第一管道与第二管道之间的挤出通道弯曲，进而使从挤出通道挤出的固态生长物弯曲，能够灵活地控制生长物的生长弯曲方向，提升了灵活性。