机器人

一种机器人(2)，其具有使第一手部(20)和第二手部(70)相互独立地旋转的手部马达(301)，手部马达具有：第一输出轴(350)，其固定于第一手部(20)；第一定子(342)，其使绕手部轴线(Ax3)的旋转磁场作用于第一输出轴(350)；第二输出轴(320)，其贯通第一输出轴(350)并固定于第二手部(70)；第二定子(315)，其使绕手部轴线(Ax3)的旋转磁场作用于第二输出轴(320)；第一轴承(323、324)，其保持于连杆并保持第一输出轴(350)或第二输出轴(320)；及第二轴承(355、356)，其保持于第二输出轴(320)并将第一输出轴(350)保持为绕手部轴线(Ax3)旋转。