摘要
本发明涉及一种用于不停机拆解可伸缩带式输送机机身的机器人,属于带式输送机技术领域;包括机身主体,机身主体设置于带式输送机的自移机尾与机身之间,带式输送机上的输送带穿过机身主体;机身主体通过行走机构来实现与自移机尾同步移动;通过横向E型销拔出机构来将纵梁与托辊架之间的横向E型销拔出,通过纵向E型销拔出机构来将纵梁与H型架之间的纵向E型销拔出;通过纵梁收纳机构来将拆除下的纵梁收纳在机身主体内部,通过托辊架收纳机构来将拆除下的托辊架收纳在机身主体内部,通过H型架收纳机构来将拆除下的H型架收纳在机身主体内部;解决了目前可伸缩带式输送机在拆卸机身时效率较低的问题。
技术关键词
可伸缩带式输送机
机身主体
拔出机构
收纳机构
滑移板
摆动油缸
托辊架
支撑腿
机器人
摆动杆
滑移组件
行走轨道
滑动板
防转块
纵梁
吊架
行走机构
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