一种无参考架的神经导航注册方法及系统

本发明涉及一种无参考架的神经导航注册方法及系统，该方法包括：定义关键事件，所述关键事件包括第一关键事件、第二关键事件、第三关键事件、第四关键事件和第五关键事件；对所述关键事件进行监测，从视频中提取特征，利用松弛Transformer网络进行时序建模，确定所述视频的当前帧的关键事件；根据确定的关键事件，采用面配准算法获取目标姿态。通过SLAM技术实时构建术中场景，解决手术巾后头部标志点遮挡问题，通过场景识别技术，导航系统自主决定深度相机执行的操作，实现无参考架的神经导航。