一种机器人配套自动冲压切边设备

一种机器人配套自动冲压切边设备，包括：框架顶板、冲压切边模具、以及分别用于安装冲压切边模具的下模与上模的下模安装板与上模安装板，在框架顶板与下模安装板之间固定安装有多根同轴方向的垂直导向柱，上模安装板以上下滑动的方式穿过垂直导向柱，下模安装板上面还固定安装有与冲压切边模具高度一致的下分段垂直导向柱，上模安装板上面与下分段垂直导向柱相对应地固定安装有上分段垂直导向柱，上分段垂直导向柱以上下滑动的方式穿过框架顶板，其中，当上模安装板向下滑动到冲压切边模具高度，上分段垂直导向柱与下分段垂直导向柱相吻合。上分段垂直导向柱与下分段垂直导向柱之间的隔开空间构成机器人的操作空间的一部分，可提升生产柔性。