摘要
本发明涉及车辆充电技术领域,具体而言,涉及一种重卡快速换电方法,包括:设置供换电车辆驶入的换电区域,AGV换电装置设置于换电区域的边缘处,AGV换电装置包括AGV换电机器人,AGV换电机器人用于行驶到换电车辆的侧面并执行换电作业;当有换电车辆驶入换电区域时,引导换电车辆向AGV换电装置移动,并引导换电车辆完全进入换电区域后停车并进入待换电状态,在待换电状态下,换电车辆的车头朝向AGV换电装置;在换电车辆进入待换电状态后,AGV换电机器人朝向换电车辆的侧面移动并执行换电作业。这样就解决了利用AGV换电机器人对重卡换电时效率不高的问题。
技术关键词
换电方法
机器人
重卡
定位点
电车
停车位
车辆充电技术
换电柜
更换电池包
车头
挂车
电信号
规划
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