摘要
本实用新型公开了一种单手控制的机器人控制器,属于控制器技术领域,本实用新型包括上壳体和下壳体卡接的盒体;盒体内安装支撑板;所述支撑板上表面自下至上依次安装电池板和控制板;下壳体内安装有与控制板电连接的传感器和开关按钮;传感器与手柄组件连接;下壳体下表面开设手柄孔和按钮孔;手柄组件包括相互连接半球壳状连接软套和方向头;盒体外侧安装防护套组件。本实用新型通过将盒体长度为6‑8cm、宽度为3‑5cm;同时盒体下方安装手柄组件;能够实现单手抓握控制器,并能单手通过手柄组件中的方向头实现便捷控制,便于单手操控;防护套组件套设在盒体外部同时与盒体外部紧密贴合,同时防护条与防护槽的紧密匹配,实现了较好的防水效果。
技术关键词
机器人控制器
防护套组件
手柄组件
单手
上壳体
开关按钮
控制板
盒体
传感器
电池板
球面
防护条
卡口
卡扣
卡接
系统为您推荐了相关专利信息
抱抓机构
水下清洗机器人
主体机架
高压喷水接头
步进电机
轨迹规划方法
多机器人协作
机器人对工件
车身
瑕疵
矫正方法
坐标系
矩阵
三维机器视觉
三维点云数据
动态路径控制
工业机器人
机器人臂
机器人关节
框架
路径优化方法
建筑机器人
点云地图
资源冲突检测
机器人作业