一种基于视觉大模型的交互式桥梁点云语义分割方法

本发明公开一种基于视觉大模型的交互式桥梁点云语义分割方法，包括以下步骤：1)将桥梁点云数据投影为N张RGB图像序列，记录桥梁点云数据与图像像素之间的投影关系；2)对RGB图像序列进行分割，获得对应的分割掩码序列；3)按照投影关系将RGB图像序列回溯至三维空间，并提取每张图像对应的三维点云索引，得到N个三维点云分割结果；4)对N个点云分割结果进行处理，得到初步分割点云；5)基于桥梁的几何特征和空间位置，利用多平面空间关系对初步分割点云进行空间位置筛选，得到最终桥梁构件分割结果。本发明有效解决了各类型桥梁点云数据关键构件自动分割及提取难题，为桥梁三维逆向建模提供了可靠的语义信息及高精度分割点云数据。