基于图像的作业预警区域识别方法、预警方法及作业机械

本申请公开了一种基于图像的作业预警区域识别方法、预警方法及作业机械，属于作业机械技术领域。该方法包括：获取图像采集设备的距地高度、图像采集设备相对于竖直方向的倾斜偏角和作业预警区域的实际范围；根据距地高度、倾斜偏角和所述实际范围，确定作业预警区域的对应的多个定位点在相机坐标系下的坐标；基于透视成像原理，将多个定位点在相机坐标系下的坐标转换为图像上的像素坐标；根据多个定位点在所述图像上的像素坐标，确定作业预警区域在图像上的目标像素区域。本申请能提高作业预警区域的识别精度。