多区域信息融合自动扶梯速度监测方法

本发明提供一种多区域信息融合自动扶梯速度监测方法，通过非接触式检测手段解决传统传感器安装复杂、通用视觉算法鲁棒性不足的问题。具体包括：在自动扶梯的水平段与倾斜段划分多检测区域，基于运动学约束关系建立速度关联模型，实现遮挡场景下的动态速度推算；与质心追踪算法提取黄色警示边框特征，结合边界穿越判定条件与动态时间补偿机制提升检测精度；设计冗余检测流程与多区域协同验证，保障复杂光照、污渍干扰下的系统可靠性，形成从数据采集、算法处理到安全预警的完整技术闭环。