摘要
本发明公开了一种基于无人机机场的变形体裂缝自动监测与预警方法,包括S1,裂缝初始特征值解译:S2,巡检航线规划与测试:S3,布置无人机机库,执行自动化巡检任务,通过无人机巡检采集巡检照片;S4,将巡检后的照片通过网络自动上传到数据中心,采用开源建模算法进行自动化建模,生成正射影像,并对影像进行编号;S5,采用深度学习模型对巡检后的正射影像进行识别,对识别后的裂缝进行自动修复,将修复后识别后结果以矢量形式提取输出裂缝的轮廓;S6,裂缝多期比对与预警;解决了现有技术针对变形体裂缝巡检效率不高、效果不佳、人力成本大的问题,实现了全自动化的巡检作业与异常预警。
技术关键词
无人机机场
裂缝
预警方法
无人机机库
三维实景模型
三维点云模型
无人机巡检
规划
深度学习模型
建模算法
巡检照片
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