一种基于无人机的燃气管线隐患预警方法及系统

本发明提出了一种基于无人机的燃气管线隐患预警方法及系统，涉及燃气管线隐患预警领域，将燃气管线进行区域网格划分，并采集每个燃气网格区域的巡检数据；基于所述巡检数据和燃气隐患阈值，并根据所述拟合曲线斜率提取所有燃气网格区域中存在燃气隐患风险的燃气网格区域，获取与所述燃气隐患区域对应的隐患类型初始权重和第一隐患值；将所述燃气隐患区域根据管线长度进行均等划分；基于动态时间规划算法和每个燃气隐患子区域对应的分段拟合曲线，计算所述燃气隐患区域的第二隐患值；获取所述隐患区域的最终隐患值，根据所述最终隐患值和参考隐患等级分类进行隐患预警。本发明有助于提高燃气管道隐患检测的及时性和准确性。