一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法

本发明公开了一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法，包括以下步骤：步骤（1）：通过搭载可见光相机、热成像相机及气体传感器的无人机采集多源监测数据；步骤（2）：对所述多源监测数据进行时空配准，生成融合特征图；步骤（3）：将所述融合特征图输入故障诊断模型，输出故障类型及原始概率；步骤（4）：基于环境参数和图像质量因子计算动态故障置信度；步骤（5）：根据动态故障置信度生成分级预警信号与维修决策建议。本发明能够综合多源数据，精准配准融合，动态修正故障概率，实现高效诊断与分级预警，提升油气设施故障诊断的全面性、准确性和响应效率。