一种基于多源数据的安全驾驶方法、系统及存储介质

本发明属于智能驾驶技术领域，本发明公开了一种基于多源数据的安全驾驶方法、系统及存储介质；包括：收集视觉图像、激光雷达点云和车载传感器数据，其中视觉图像包括副驾驶干扰图像。基于副驾驶干扰图像计算副驾驶安全距离，将视觉图像、激光雷达点云和车载传感器数据进行时间同步处理，然后进行特征提取。使用concat将视觉图像特征、点云特征、传感器特征与副驾驶安全距离进行特征融合得到多源数据特征。收集多组多源数据特征以及对应的标签构建数据集，并训练预测车辆风险的第二机器学习模型，基于第二机器学习模型对车辆发动避险指令。