一种摩托车驾驶头盔转向判断方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种摩托车驾驶头盔转向判断方法，包括以下步骤：将陀螺仪传感器的坐标系和卫星定位系统的坐标系进行标定；获取陀螺仪传感器实时输出的角度数据；获取车辆的定位数据和行驶轨迹数据；将角度数据、定位数据和行驶轨迹数据进行预处理；根据可信行驶轨迹数据，确定车辆的路程；根据路程、可信角度数据和可信定位数据，确定头盔转向角；实时判断在预设位置处时的头盔转向角是否满足预设角度阈值。本发明可以准确、及时进行摩托车驾驶技能考试中驾驶员是否进行转头的左右观察的自动评判。本发明还公开了用于实现上述方法的系统、电子设备和计算机可读存储介质。