用于训练用来估算最大摩擦系数的机器学习法的设备和方法

用于训练用来估算最大摩擦系数的机器学习法的设备和方法，其中，提供具备带有待调整的参数的机器学习法的学习单元，其被构造成根据描述状态数据的训练数据集通过生成具有损失值的损失函数来训练机器学习法，损失值表征作为基准数据的实际最大摩擦系数与通过机器学习法预测的估算的最大摩擦系数之间的差异；设置有预处理模块，其被构造成用于接收约束数据，约束数据与至少一个训练数据集相关；预处理模块被构造成根据约束数据生成针对最大摩擦系数的动态的上边界和下边界，以在训练阶段期间对损失函数进行适应性调整；学习单元被构造成在考虑到用于对损失函数进行适应性调整的针对最大摩擦系数的动态的上、下边界的情况下完成对机器学习法的训练。