一种铁路接触线防除冰的机器人及径冰厚测量方法

本发明公开了一种铁路接触线防除冰的机器人及径冰厚测量方法，铁路接触线防除冰的机器人包括：行驶机构、升降平台以及防除冰装置，行驶机构用于位置移动；所述升降平台安装在所述行驶机构的顶部；防除冰装置包括一字型激光发射器、激光接收面板和机械除冰机构，所述一字型激光发射器和激光接收面板相对设置在所述升降平台的顶部，并形成用于接触网穿过的间隙，所述激光接收面板用于接收一字型激光的照射。本发明通过行驶机构沿铁路轨道移动，在升降平台的高度调节下，供防除冰装置接触至接触网线，并通过一字型激光发射器与激光接收面板对接触网线的结冰厚度进行测量，再通过机械除冰机构进行击打式的对接触网除冰，可针对性的进行除冰。